Rocío Martínez nació en Madrid en 1966. Se licenció en Bellas Artes en la Academia de San Fernando de Madrid, en la especialidad de Grabado. Desde 1990 se dedicó profesionalmente a la ilustración de libros infantiles y juveniles. Fue Miembro de la Asociación Profesional de Ilustradores de Madrid y formó parte del Comité Ejecutivo de la misma de1991 a 1994. Ha dado cursos y talleres sobre ilustración para niños y jóvenes en colegios y bibliotecas. Ha participado en numerosas exposiciones nacionales e internacionales y ha sido autora e ilustradora de libros educativos y de lectura para niños y jóvenes. Recibió el Premio del Ministerio de Cultura al mejor libro editado en 1995 al Método globalizado 1º curso de primaria Tan Tan Mamut. Proyecto Boreal. Láminas murales motivadoras y material didáctico. También fue Accésit del premio Lazarillo 1999 por Miguel y las palampalatas y de nuevo Accésit en 2002 por La gallina Catalina. En 2006 recibió el Premio Álbum Ilustrado A la Orilla del Viento de la editorial Fondo de Cultura Económica de México, X edición, por el cuento escrito e ilustrado De cómo nació la Memoria de El Bosque.