ROBÓTICA: CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES

ROBÓTICA: CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES

ROBÓTICA: CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES

REYES CORTÉS, FERNANDO / FERNANDO REYES CORTES

26,20 €
IVA incluido
Entrega 3/5 días
Editorial:
MARCOMBO
Año de edición:
2011
Materia
Ingeniería electrónica
Ubicación
A1-0502
ISBN:
978-84-267-1745-0
Páginas:
312
Encuadernación:
Rústica
26,20 €
IVA incluido
Entrega 3/5 días
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Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial.

Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.

Incluye:

Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.
Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.
Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial.

Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.

Incluye:

Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.
Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.
Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

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