¡Zipi y Zape vivirán aventuras como si fuesen caballeros andantes! Don Pantuflo encierra a Zipi y Zape en la biblioteca de casa, a causa de una de sus trastadas habituales. En sus manos cae el clásico de caballería Don Quijote de La Mancha y se proponen emular las andanzas del ingenioso hidalgo. Intentarán salvar a una mosca que se ha enrredado en la tela de una araña, harán que un gato no consiga acabar con la vida de un ratoncito, ayudarán a un empleado para que su jefe no abuse de él, conseguirán que un desalmado no le haga el timo de la estampita a una pobre anciana y muchas otras aventuras en la que el espíritu de ayudar al prójimo prevalecerá por encima de sus travesuras.
Josep Escobar es uno de los autores capitales de la llamada escuela Bruguera, debido en gran medida al éxito que tuvo su serie estrella «Zipi y Zape», cuya primera página apareció en la revista Pulgarcito en 1948. Escobar creó muchas otras series entre las que destacan «Petra, criada para todo» (una criada venida del pueblo), «Carpanta» (que representa el hambruna de la postguerra) y «Toby» (un perro extremadamente listo que siempre acompaña a su amo).Escobar fue represaliado y encarcelado en la postguerra, debido a sus ideas políticas.