Doctor en Derecho por la UPV/EHU (1988). Autor de más de veinte libros en materias vinculadas con el derecho público y la Administración pública, así como en cuestiones de gobierno local y poder judicial. Ha sido letrado del Gobierno vasco (1981-1985), jefe del Servicio de Estudios del IVAP/HAEE (1985-1992), profesor titular en la UPV/EHU (1993-1998), letrado del CGPJ (1999-2001), catedrático de ESADE (2001-2007), director de los Servicios Jurídicos del Ayuntamiento de Barcelona (2004-2007) y director de la Fundación Democracia y Gobierno Local (2010-2012). Asesora a diferentes gobiernos e instituciones, así como desarrolla también su actividad profesional como consultor de organismos internacionales para reformas institucionales.