Presentamos esta 2ª edición (estaba muy agotado este libro) donde el autor explora sistemáticamente la doctrina de Santo Tomás sobre la ley natural, tratando de poner en evidencia tanto su coherencia como su relación con otras características de sus enseñanzas sobre el obrar humano. Estando tan estrechamente ligada con la razón práctica, cualquier concepción de la ley natural incluye necesariamente un entendimiento de la autonomía moral: la autonomía se basa en la razón, y solamente un ser razonable puede ser llamado «autónomo». Rhonheimer desarrolla una visión de la autonomía moral que hace justicia a ambas, a la autonomía cognitiva de las personas en la comprensión y en el establecimiento de estándar fundamentales del bien humano, y a la dependencia de estos estándar de precondicionamientos que no están a disposición de la persona.