Para nuestro protagonista, es el «caminar del pueblo hacia la liberación», todo el proceso de las comunidades eclesiales de base, de las luchas políticas. «Caminar con», no liderar, ni protagonizar, ni sustituir. El protagonismoen su liberación le corresponde al pueblo. Pedro lo tenía muy claro. Por eso se presentó siempre como compañero, acompañante. El autor nos muestra de qué manera el padre Casaldáliga puso en práctica en su sentido literal y de manera ejemplar el verso del poeta cubano José Martí «con los pobres de la tierra quiero yo mi suerte echar». Y lo hizo con toda radicalidad y en todas las dimensiones de su vida: como persona creyente auténtica, obispo al servicio del pueblo, activistasocial, teólogo de la liberación, místico con los pies en la tierra, poeta y profeta que denunció las injusticias y anunció la utopía de la liberación.
JUAN JOSÉ TAMAYO Juan José Tamayo Acosta (Amusco, Palencia,1946) es licenciado en Teología por la Universidad Pontificia Comillas, doctor en Teología por la de Salamanca, diplomado en Ciencias Sociales por el Instituto León XIII y doctor en Filosofía y Letras por la Universidad Autónoma de Madrid. Ha sido profesor en diversas instituciones de España y América. Dirige actualmente la cátedra de Teología y Ciencias de las Religiones Ignacio Ellacuría de la Universidad Carlos III y es fundador y actual Secretario General de la progresista Asociación de Teólogos Juan XXIII. Colabora en en numerosas revistas especializadas y en periódicos como El Correo, El Norte de Castilla y El País. Es autor de numerosos libros, entre los que destacan Por una Iglesia del pueblo (1976), Para comprender la teología de la liberación (1989), Conceptos fundamentales del cristianismo (1993), Diez palabras clave sobre Jesús de Nazaret (2000), Nuevo paradigma teológico (2003), Adiós a la cristiandad (2003), Fundamentalismos y diálogo entre religiones (2004), Nuevo diccionario de teología (2005), Iglesia y sociedad en España (2005) e Islam. Cultura, religión y política (2009).