Pilarín Bayés va començar a dibuixar de ben petita ja que degut a una malaltia passava moltes hores a casa. Aquesta passió de seguida va despuntar amb molta força i amb els seus antecedents artístics, com ara el seu besavi Joaquim Vayreda, pintor i fundador de l'Escola de paisatge d'Olot, de seguida va fer de la il·lustració la seva professió.Els orígens professionals de la Pilarín es remunten a l'any 1964, , que va començar a col·laborar amb la popularíssima revista Cavall Fort, amb la qual encara col·labora, i fou, i és, un punt de referència de la seva carrera, que al llarg dels anys ha estat extensíssima. A partir d'aquí no ha deixat d'il·lustrar llibres, més de 600, traduïts a diversos idiomesPilarín Bayés porta més de 40 anys il·lustrant la cultura i la història de Catalunya, amb la qual ha adquirit un compromís que la converteix en una importantíssima promotora de tot el que és català a través dels seus dibuixos, cosa que ha ajudat els infants de tot Catalunya, durant generacions, a estimar i entendre el seu país.