Arturo de Caldicot se prepara para participar en la Cuarta Cruzada. Su vida se ve agitada por inesperados sucesos. En la casa solariega de Stephen Holt se ha producido un asesinato. Arturo tiene que rescatar del fuego a la vivaracha Winnie de Verdon, y a su alrededor se mueven personajes decisivos como Rahere, un músico con mente azotada por vientos de locura, su amiga Gatty y otros: escribas, cocineros, monjes, amaestradores de perros ..:Pero, sobre todo, tiene que afrontar el encuentro con su padre biológico, el feroz William de Gortanore, y comenzar la búsqueda de su madre: Caminos cruzados evoca la vida medieval conjugando la creación de un gran personaje con la hábil utilización de leyendas y narraciones de 1a época, de las que el autor es un reconocido especialista.