La esencia del Yoga consiste en un vasto proyecto editorial cuyo objetivo es reunir todo el material de artículos, conferencias, entrevistas, sesiones de preguntas y respuestas y cursos de formación, ofrecidos por Yogacarya Iyengar. Este séptimo volumen inaugura la publicación de las sesiones de preguntas y respuestas que B.K.S. Iyengar ha ido concediendo durante sus años de enseñanza.
B.K.S. Iyengar, considerado por la revista Time una de las cien personas más influyentes del mundo, enseñó y practicó el yoga durante más de 50 años. Hasta su fallecimiento, en 2014, fue uno de los más importantes maestros de yoga del mundo y de los primeros en introducir el yoga a Occidente. Su método es seguido por millones de personas. Lo atestigua el éxito de sus obras El árbol delYoga,Luz sobre el Yoga, La Luz del Yoga, Luz sobre los Yoga-sutras de Patañjali o Luz sobre la vida.
