Este libro es el compendio de todo el material que el gran maestro B.K.S. Iyengar publicó acerca del yoga como disciplina eficaz y valiosa para conservar o recuperar la salud. Con maestría, el texto adapta las posturas a los diversos niveles de practicantes, explicando técnicas de entrada, permanencia y salida de cada postura, así como el uso de soportes que hagan más eficaz su práctica.
B.K.S. Iyengar, considerado por la revista Time una de las cien personas más influyentes del mundo, enseñó y practicó el yoga durante más de 50 años. Hasta su fallecimiento, en 2014, fue uno de los más importantes maestros de yoga del mundo y de los primeros en introducir el yoga a Occidente. Su método es seguido por millones de personas. Lo atestigua el éxito de sus obras El árbol delYoga,Luz sobre el Yoga, La Luz del Yoga, Luz sobre los Yoga-sutras de Patañjali o Luz sobre la vida.
